单柱立车加工中心伺服驱动模块主要由逆变主回路、速度调节器、电流调节器、使能控制电路和轴监控电路等部分组成。在结构上，数控机床伺服驱动模块包括控制模块和功率模块两大部分，并可分为单轴和双轴两种种类型。
单柱立车加工中心伺服驱动模块逆变主回路的电源及辅助控制电源由电源模块提供，采用速度、电流双闭环模拟量控制。
单柱立车速度调节器采用自适应PI调节器，低速时能通过改变积分时间与比例增益使控制性能达到最 佳。速度给定为模拟量差动输入，速度反馈信号来自伺服电动机内置式IFU测试发电动机，额 定转速时的洞发电动机输出电压为40V。速度调节器的比例增益（KP）、积分时间（TN）、速度漂移及测速反馈电压均可通过独立的电位器进行调整及设定。
电流调节器亦采用PI调节器，但调节器参数（如电流极限、比例增益等）不能通过电位器调节，必须通过模块上的设定开关使之与控制电动相匹配。通过设定开关的设定或外部控制信号，驱动器还可以使进给轴在电流（转矩）控制方式下运行。
