立车车床由左右立柱、顶梁、工作台底座组成框架，以承受切削时的负荷，横梁沿立柱导轨上下移动，横梁升降电机及蜗杆减速箱置于顶梁上。
立车车床横梁由碟形弹簧通过杠杆夹紧在立柱上，横梁升降的操作按钮在吊挂按钮站变速箱紧固在工作台底座的后部，主电念头由弹性联轴器与变速箱相连接，变速箱由变速油缸推动交换齿轮实现十六种转速的变换，转速变换开关在吊挂按钮站上。
立车车床工作台由主电机经变速箱直接启动和制动，工作台仅有正向工作滚动，但可以作正反向点动以便于工作找正。工作台镶有锌铝铜合金耐磨导轨板，并在导轨间通入压力油以提高导轨承载能力。
工作台主轴上装两个双列短圆柱滚子轴承，其内环带有锥孔用以调整径向间隙，以保证主轴能在高精度下平稳地工作。工作台的启动，制动与点动的操作按钮在吊挂按钮站上。
大型数控立车左右两个进给箱装在横梁的两端，进给箱结构相同，在进给箱的后部装有刀架进给用电机与快速移动电机各一台，工作进给由变换齿轮实现十八种进给量的变换。
