在数控双柱立车上加工零件，是通过刀具和工件的相对运动实现的，即由操作者根据图样和工艺要求，不断地改变刀具与工件之间的运动参数（位置、速度等），终得到合格的零件。
数控双柱立车机床的加工，是把刀具与工件的运动坐标分割成一些小的单位量，也就是小位移量，由数控装置按照加工程序的要求，使坐标移动若干个小位移量，从而实现刀具与工件的相对运动，完成零件的加工。如在数控机床上加工直线或圆弧时，数控装置在直线或圆弧的起点和终点坐标之间进行“数据点的密化”，将起点和终点之间的各点的坐标值计算出来，然后按各点的坐标值，向各坐标轴输出脉冲数，即可加工出直线或圆弧。
数控双柱立车装置进行“数据点的密化”称做“插补”
计算机按照给定的一次函数，在任意理想轮廊上已知两点间进行数据点密化的处理方式称为直线插补。计算机按照给定的不同函数，在任意理想轮廊上已知两点间进行数据点密化的不同处理方式则构成不同的插补类型，当给定的二次函数为圆的方程时，则该插补称为圆弧插补。
数控装置一般都具有直线插补和圆弧插补的功能。对任一曲线的零件加工，必须使刀具的运动轨迹与曲线很好地吻合，才能加工出合格的零件。
